第681章 Chang'an Power!!
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(人这一辈子,只有你和我,真正分享过心跳。妈妈们安康常健!!)
当李乐把一个消费级无人机,或者说最基础的玩法是给照相、摄像机加上一双翅膀这个概念引导出来之后,剩下的,就是马闯、曹鹏几个人的讨论。
“无人机是属于飞行机器人。四个主要系统,导航,动力传输,飞行控制,信息数据链。”田胖子还是最熟悉,毕竟是参加过机器人比赛拿了奖,一上来就高屋建瓴。
“每个下面又分为好几个子系统和相应的应用技术。就比如导航系统,包含惯性、卫星、多普勒、地磁、红外这些方式,”
“原理就是获取姿态、速度、位置信息,进行导航计算,得到飞行器的当前位置和速度,得出航向角、横滚角、俯仰角,掌握飞行姿态。”
“坐标轴,积分设定计算向量叉乘与反对称阵......欧拉角、四元数、旋转向
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